nouvèl

Konfigirasyon motè ak konfigirasyon montaj:

Men abil imenoid la gen yon pous ak kat dwèt. Chak dwèt gen twa degre libète: metakarpofalanjyen, entèfalanjyen proksimal, ak entèfalanjyen distal. Gen kèk modèl ki enkòpore yon jwenti wotasyon ponyèt, epi motè yo totalman konpatib ak tout pwen kondwi yo: motè endividyèl yo monte sou chak jwenti dwèt pou pèmèt fleksyon ak ekstansyon; motè ki monte nan baz dwèt yo pèmèt mouvman balanse lateral ak etann/fèmen; Baz men an enkòpore motè sa a pou kondwi wotasyon ponyèt la ak ajisteman anplasman presi.

Konpak epi lejè: Avèk yon dyamèt ekstèn sèlman 16 mm, motè a anfòm nan kavite entèn etwat dwèt yo, sa ki pèmèt yon aranjman dans inite kondwi yo epi pèmèt yon sèl men robotik reyalize 10-15 degre libète; inite a an antye peze sèlman kèk santèn gram, san okenn chaj adisyonèl, sa ki asire ajilite jeneral bra robotik la.

Gwo adaptabilite asanblaj: Pati devan an gen twou aliyman M2 estanda, konpatib ak sipò lejè ak mikwo-lyezon. Sa pèmèt yon asanblaj pratik, senplifye konsepsyon estriktirèl, epi sipòte pwodiksyon an mas ak modifikasyon modilè.

Espesifikasyon fleksib ak reglabl: Longè total motè a varye selon rapò angrenaj la. Itilizatè yo ka chwazi gwosè bwat angrenaj ki apwopriye a selon dimansyon dwèt yo pou akomode diferan estrikti men byonik.

Avantaj Pèfòmans Debaz yo:

Operasyon ki pa twò difisil: Itilize yon estrikti nwayo san fè, ki gen fòm yon gode kre, pou elimine nèt pwoblèm motè a. Operasyon an ba vitès la dous e san chòk, sa ki pèmèt egzekisyon mouvman delika tankou yon ti pliye dwèt ak yon ti pense dousman. Li kenbe konpozan frajil ak lejè tankou koton tij, bato, lam vè, ak kab yon fason ki estab, pou repwodui mouvman yon men moun trè byen.

Repons Dinamik Rapid: Avèk inèsi rotor ki ba anpil, tan repons demaraj-arete a se <10 ms. Li pèmèt aksyon rapid tankou sere, ouvèti, tape, ak chanjman pozisyon, ak gwo senkronizasyon nan kowòdinasyon plizyè dwèt pou yon pèfòmans byomimetik ki sanble ak lavi. Li sipòte tou operasyon repetitif wo frekans, satisfè demand demonstrasyon ekipman, tès pèfòmans, ak travay kontinyèl sou liy asanblaj.

Rediksyon Planetè: Yon estrikti rediksyon planetè plizyè etap balanse doub egzijans pou yon pense dou ak yon priz ki estab. Avèk yon koupl ki ba, fòs priz la dou, sa ki pèmèt manyen fwi, pyès silikon, ak konpozan elektwonik presizyon san danje san domaj; avèk yon koupl nominal ase, li ka kenbe ti zouti ak pyès metal byen, anpeche yo glise oswa tonbe; koupl pik la rive nan 500 mNm, kapab reziste fòs ak enpak enstantane, sa ki asire yon gwo rezistans estriktirèl.

Long lavi sèvis: Konsepsyon san bwòs la asire yon lavi sèvis ki depase 10,000 èdtan, sa ki fè li apwopriye pou operasyon kontinyèl 24/7 nan ekipman rechèch, pwotèz reyabilitasyon, ak robo komèsyal, ak depans antretyen ki ba; motè a fonksyone ak yon efikasite 85%-90% ak yon konsomasyon kouran ki ba, satisfè egzijans lavi batri long pou men byonik pòtab ak men reyabilitasyon ègzoskelèt.

Kontwòl Bouk Fèmen: Ekipe ak yon Capteur Hall kòm estanda ak yon kodè opsyonèl, li reyalize kontwòl bouk fèmen lè li asosye ak yon chofè dedye. An tèm de pozisyon, li kontwole avèk presizyon ang pliye dwèt yo, ofri gwo repetabilite ak yon pwèstans ki estab; an tèm de fòs, li bay fidbak an tan reyèl sou fòs priz la, sa ki pèmèt yon priz fleksib ak entelijan—yon garanti fondamantal pou operasyon presizyon men byonik la.

Bri ki ba: Bri operasyon an se ≤35 dB, sa ki fè li apwopriye pou senaryo tankou demonstrasyon nan sal ekspozisyon, robo sèvis lakay, ak aparèy asistans reyabilitasyon, kidonk amelyore eksperyans itilizatè a.