Pou otomobilis ap tann pou limyè a vire vèt, entèseksyon yo okipe nan sant la nan lavil la yo tankou nenpòt ki lòt maten.
Yo inyorans ke yo antoure pa konkrè ranfòse - oswa, plis jisteman, sou tèt li. Yon kèk mèt anba yo, yon kouran klere tou nan limyè filtre nan fènwa a, spooking anba tè "moun ki rete yo".
Yon lantiy kamera transmèt imaj nan miray mouye, fann nan tè a, pandan y ap yon operatè kontwole robo a ak byen gade yon ekspozisyon devan li. Sa a se pa syans fiksyon oswa laterè, men yon modèn, chak jou renovasyon egou. Motè nou yo te itilize pou kontwòl kamera, fonksyon zouti ak kondwi wou.
Gone yo se jou yo nan ekipaj konstriksyon tradisyonèl fouye moute wout ak paralize trafik pou semèn pandan l ap travay sou sistèm egou yo. Li ta bon si tiyo yo ta ka enspekte ak mete ajou anba tè. Jodi a, robo egou ka fè anpil travay soti nan anndan an. Robo sa yo ap jwe yon wòl de pli zan pli enpòtan nan kenbe enfrastrikti iben. Si gen plis pase mwatye yon milyon kilomèt nan egou yo kenbe - depreferans, li pa pral afekte lavi yon mèt kèk lwen.
Li itilize yo dwe nesesè yo fouye long distans ekspoze tiyo anba tè yo jwenn domaj.
Jodi a, robo egou ka fè evalyasyon san yo pa bezwen an pou travay konstriksyon. Pi piti tiyo dyamèt (anjeneral pi kout koneksyon kay) yo tache ak ekipay la kab. Li ka deplase nan oswa soti nan woule ekipay la.
Tib sa yo ekipe sèlman ak kamera Rotary pou analiz domaj. Nan lòt men an, yon machin monte sou yon bracket ak ekipe ak yon tèt multi k ap travay ka itilize pou tiyo dyamèt gwo. Robo sa yo gen lontan yo te itilize nan tiyo orizontal ak pi resamman nan yo menm ki vètikal.
Se kalite ki pi komen nan robo ki fèt vwayaje nan yon liy dwat, orizontal desann yon egou ak sèlman yon gradyan ti tay. Sa yo robo pwòp tèt ou-pouse konpoze de yon chasi (anjeneral yon machin plat ak omwen de aks) ak yon tèt k ap travay ak yon kamera entegre. Yon lòt modèl se kapab navige nan seksyon kwochi nan tiyo a. Jodi a, robo ka menm deplase nan tib vètikal paske wou yo, oswa tren, ka peze kont mi yo soti nan anndan an. Yon sispansyon mobil pi wo a ankadreman an fè aparèy la santre nan mitan an nan tiyo a; Sistèm prentan an konpanse pou iregilarite kòm byen ke ti chanjman nan seksyon ak asire traction ki nesesè yo.
Robo egou yo pa sèlman itilize nan sistèm egou yo, men tou nan sistèm kanalizasyon endistriyèl tankou: pwodui chimik, petrochimik oswa lwil ak endistri gaz. Motè a dwe kapab rale pwa a nan kab la pouvwa ak transmèt imaj la kamera. Pou rezon sa a motè a bezwen bay pouvwa trè wo nan gwosè ki pi piti a.
Robo egou yo ka ekipe ak tèt trè versatile k ap travay pou antretyen pwòp tèt ou-aktive.
Ka tèt la k ap travay dwe itilize yo retire obstak, dekale ak depo oswa ki vle pèse anvlòp aliyman manch nan, pou egzanp, fraisage ak fanm k'ap pile. Tèt la k ap travay plen twou a nan miray la tiyo ak konpoze an pote sele oswa foure ploge nan poze sele nan tiyo a. Sou robo ak pi gwo tiyo, se tèt la k ap travay ki sitiye nan fen bra a mobil.
Nan tankou yon robo egou, gen jiska kat travay kondwi diferan fè fas ak: mouvman an nan wou a oswa tras, mouvman an nan kamera a, ak kondwi a nan zouti a ak deplase li nan plas atravè yon bra detachable. Pou kèk modèl, kondwi nan senkyèm kapab tou gen pou itilize yo ajiste kamera a rale.
Kamera nan tèt li dwe kapab balanse ak Thorne toujou bay gade nan vle.
Konsepsyon nan kondwi wou se diferan: ankadreman an antye, chak arbr oswa chak wou endividyèl ka deplase pa yon motè separe. Motè a pa sèlman deplase baz la ak Pwodwi pou Telefòn nan pwen nan itilize, li dwe tou rale câbles ansanm liy yo konpwesyon oswa idwolik. Ka motè a dwe ekipe ak broch radial yo kenbe sispansyon an nan plas ak absòbe fòs la pwodwi lè twò chaje. Motè a pou bra a robo mande pou mwens fòs pase chofè a RADIAL epi li gen plis espas pase vèsyon an kamera. Kondisyon yo pou sa a powertrain yo pa kòm yon wo tankou sa yo ki pou robo egou yo.
Jodi a, liy egou domaje yo souvan pa ranplase, men ranplase ak pawa plastik. Pou fè sa, tiyo plastik yo dwe bourade nan yon tiyo ak lè oswa presyon dlo. Pou kenbe plastik la mou, li se Lè sa a, iradyasyon ak limyè iltravyolèt. Robo espesyalize ak limyè ki gen gwo pouvwa ka itilize pou jis rezon sa a. Yon fwa travay la konplè, yo dwe yon robo multi ak yon tèt k ap travay dwe deplase nan koupe branch lateral la nan tiyo a. Sa a se paske kawotchou a okòmansman sele tout antre yo ak sòti nan tiyo a. Nan sa a ki kalite operasyon, ouvèti yo ap blanchi nan plastik difisil youn pa youn, anjeneral sou yon peryòd de plizyè èdtan. Lavi sèvis la ak fyab nan motè a yo esansyèl pou operasyon san enteripsyon.
