Pou otomobilis k ap tann limyè a vin vèt, entèseksyon ki gen anpil trafik nan sant vil la se tankou nenpòt lòt maten.
Yo pa konnen yo antoure ak beton ame -- oubyen, pi presizeman, anlè li. Kèk mèt anba yo, yon kouran limyè klere byen bèl t ap filtre nan fènwa a, sa ki te fè "moun" ki rete anba tè yo pè.
Yon lantiy kamera transmèt imaj mi mouye ak fann nan tè a, pandan yon operatè kontwole robo a epi li gade yon ekran devan li avèk atansyon. Sa a se pa syans fiksyon oswa laterè, men yon renovasyon egou modèn, chak jou. Motè nou yo itilize pou kontwòl kamera, fonksyon zouti ak transmisyon wou.
Tan ekip konstriksyon tradisyonèl yo te konn fouye wout epi paralize trafik pandan plizyè semèn pandan y ap travay sou sistèm egou yo fini. Li ta bon si yo te ka enspekte tiyo yo epi mete yo ajou anba tè. Jodi a, robo egou yo ka fè anpil travay anndan. Robo sa yo ap jwe yon wòl ki pi enpòtan nan antretyen enfrastrikti iben yo. Si gen plis pase mwatye yon milyon kilomèt egou pou antretyen -- idealman, sa pa ta afekte lavi a kèk mèt distans.
Anvan, li te nesesè pou fouye long distans pou ekspoze tiyo anba tè pou jwenn domaj.
Jodi a, robo egou yo ka fè evalyasyon san yo pa bezwen fè travay konstriksyon. Tiyo ki gen pi piti dyamèt (anjeneral koneksyon kay ki pi kout) yo tache ak kablaj la. Li ka deplase anndan oswa deyò lè w woule kablaj la.
Tib sa yo ekipe sèlman ak kamera wotasyon pou analiz domaj. Yon lòt bò, yon machin monte sou yon sipò epi ekipe ak yon tèt travay miltifonksyonèl ka itilize pou tiyo gwo dyamèt. Robo sa yo te itilize depi lontan nan tiyo orizontal e pi resamman nan tiyo vètikal.
Kalite robo ki pi komen an fèt pou vwayaje nan yon liy dwat, orizontal desann yon egou ki gen sèlman yon ti pant. Robo oto-propulse sa yo konsiste de yon chasi (anjeneral yon machin plat ki gen omwen de aks) ak yon tèt k ap travay ak yon kamera entegre. Yon lòt modèl kapab navige nan seksyon kwochi nan tiyo a. Jodi a, robo yo ka menm deplase nan tib vètikal paske wou yo, oswa ray yo, ka peze kont mi yo soti anndan an. Yon sispansyon mobil anlè ankadreman an fè aparèy la santre nan mitan tiyo a; Sistèm resò a konpanse pou iregilarite yo ansanm ak ti chanjman nan seksyon an epi li asire traksyon ki nesesè a.
Robo egou yo pa sèlman itilize nan sistèm egou, men tou nan sistèm tiyo endistriyèl tankou: endistri chimik, petwochimik oswa lwil oliv ak gaz. Motè a dwe kapab rale pwa kab kouran an epi transmèt imaj kamera a. Pou rezon sa a, motè a bezwen bay yon gwo puisans nan pi piti gwosè a.
Robo egou yo ka ekipe ak tèt travay trè versatile pou antretyen oto-aktif.
Tèt travay la ka itilize pou retire obstak, dechè ak depo oswa move aliyman manch ki soti, pa egzanp, atravè fraisaj ak fanm. Tèt travay la ranpli twou ki nan miray tiyo a ak konpoze sele ki pote a oswa mete bouchon sele a nan tiyo a. Sou robo ki gen tiyo ki pi gwo, tèt travay la sitiye nan fen bra mobil lan.
Nan yon robo koud konsa, gen jiska kat travay kondwi diferan pou jere: mouvman wou a oswa ray la, mouvman kamera a, ak kondwi zouti a epi deplase li nan plas li atravè yon bra detachable. Pou kèk modèl, senkyèm kondwi a kapab tou itilize pou ajiste zoom kamera a.
Kamera a li menm dwe kapab balanse epi Thorne pou toujou bay vi vle a.
Desen transmisyon wou a diferan: tout ankadreman an, chak aks oswa chak wou endividyèl ka deplase pa yon motè separe. Motè a pa sèlman deplase baz la ak akseswa yo nan pwen itilizasyon an, li dwe rale kab yo tou sou liy pneumatik oswa idwolik yo. Motè a ka ekipe ak peny radyal pou kenbe sispansyon an an plas epi absòbe fòs ki pwodui lè yo twò chaje. Motè pou bra robo a mande mwens fòs pase chofè radyal la epi li gen plis espas pase vèsyon kamera a. Kondisyon pou transmisyon sa a pa osi wo ke sa yo ki pou robo egou yo.
Jodi a, souvan yo pa ranplase tiyo egou ki domaje yo, men yo ranplase yo ak yon pawa plastik. Pou fè sa, yo bezwen peze tiyo plastik yo nan yon tiyo ak presyon lè oswa dlo. Pou fè plastik mou a vin pi di, yo iradye l ak limyè iltravyolèt. Yo ka itilize robo espesyalize ak limyè pwisan pou objektif sa a. Yon fwa travay la fini, yo dwe deplase yon robo miltifonksyonèl ak yon tèt travay pou koupe branch lateral tiyo a. Sa a se paske tiyo a te sele tout antre ak sòti tiyo a okòmansman. Nan kalite operasyon sa a, yo fraise ouvèti yo nan plastik di youn pa youn, anjeneral sou yon peryòd plizyè èdtan. Dire sèvis ak fyab motè a esansyèl pou yon operasyon san enteripsyon.
