Pou otomobilis k ap tann limyè a vire vèt, entèseksyon ki okipe yo nan sant vil la se tankou nenpòt lòt maten.
Yo pa okouran ke yo antoure pa beton ranfòse - oswa, pi presizeman, sou tèt li.Kèk mèt pi ba pase yo, yon kouran klere byen bèl nan limyè filtre nan fènwa a, spooking "abitan yo" anba tè.
Yon lantiy kamera transmèt imaj nan mi mouye, fann nan tè a, pandan y ap yon operatè kontwole robo a epi byen gade yon ekspozisyon devan li.Sa a se pa syans fiksyon oswa laterè, men yon modèn, renovasyon egou chak jou.Motè nou yo itilize pou kontwòl kamera, fonksyon zouti ak kondwi wou.
Ale nan epòk ekip konstriksyon tradisyonèl yo fouye wout ak paralize trafik pandan plizyè semèn pandan y ap travay sou sistèm egou.Li ta bon si tiyo yo ta ka enspekte ak mete ajou anba tè.Jodi a, robo egou ka fè anpil travay soti anndan an.Robo sa yo ap jwe yon wòl de pli zan pli enpòtan nan kenbe enfrastrikti iben yo.Si gen plis pase yon demi milyon kilomèt nan egou pou kenbe - depreferans, li pa pral afekte lavi yon kèk mèt lwen.
Li te konn nesesè pou fouye distans ki long pou ekspoze tiyo anba tè pou jwenn domaj.
Jodi a, robo egou ka fè evalyasyon san yo pa bezwen travay konstriksyon.Ti tiyo dyamèt (anjeneral koneksyon kay ki pi kout) tache ak ekipay kab la.Li ka deplase nan oswa soti nan woule ekipay la.
Tib sa yo ekipe sèlman ak kamera rotary pou analiz domaj.Nan lòt men an, yon machin monte sou yon bracket ak ekipe ak yon tèt k ap travay multi ka itilize pou tiyo gwo dyamèt.Robo sa yo te itilize depi lontan nan tiyo orizontal ak pi resamman nan tiyo vètikal yo.
Se kalite ki pi komen nan robo fèt pou vwayaje nan yon liy dwat, orizontal nan yon egou ak sèlman yon ti gradyan.Sa yo robo oto-propulse konpoze de yon chasi (anjeneral yon machin plat ak omwen de aks) ak yon tèt k ap travay ak yon kamera entegre.Yon lòt modèl se kapab navige nan seksyon kwochi nan tiyo a.Jodi a, robo ka menm deplase nan tib vètikal paske wou yo, oswa tren yo, ka peze kont mi yo soti nan andedan an.Yon sispansyon mobil anwo ankadreman an fè aparèy la santre nan mitan tiyo a;Sistèm prentan an konpanse pou iregilarite osi byen ke ti chanjman nan seksyon epi asire traction ki nesesè yo.
Robo egou yo pa sèlman itilize nan sistèm egou, men tou nan sistèm tiyo endistriyèl tankou: endistri chimik, pétrochimique oswa lwil oliv ak gaz.Motè a dwe kapab rale pwa kab pouvwa a epi transmèt imaj kamera a.Pou rezon sa a motè a bezwen bay pouvwa trè wo nan gwosè ki pi piti a.
Robo egou yo ka ekipe ak tèt k ap travay trè versatile pou antretyen pwòp tèt ou.
Tèt k ap travay la ka itilize pou retire obstak, dekale ak depo oswa mal aliyman manch ki vle pèse anvlòp nan, pou egzanp, fraisage ak fanm k'ap pile.Tèt la k ap travay ranpli twou a nan miray la tiyo ak konpoze an sele pote oswa foure ploge nan sele nan tiyo a.Sou robo ki gen pi gwo tiyo, tèt k ap travay la sitiye nan fen bra mobil la.
Nan tankou yon robo egou, gen jiska kat travay kondwi diferan fè fas ak: mouvman an nan wou a oswa tras, mouvman an nan kamera a, ak kondwi a nan zouti a ak deplase li nan plas atravè yon bra detachable.Pou kèk modèl, senkyèm kondwi a ka itilize tou pou ajiste zoom kamera a.
Kamera nan tèt li dwe kapab balanse ak Thorne toujou bay gade nan vle.
Konsepsyon kondwi wou diferan: ankadreman an antye, chak arbr oswa chak wou endividyèl ka deplase pa yon motè separe.Motè a pa sèlman deplase baz la ak Pwodwi pou Telefòn nan pwen an nan itilize, li dwe tou rale câbles sou liy yo pneumatik oswa idwolik.Motè a ka ekipe ak broch radial pou kenbe sispansyon an an plas epi absòbe fòs ki pwodui lè twò chaje.Motè a pou bra robo a mande mwens fòs pase chofè radial la epi li gen plis espas pase vèsyon kamera a.Kondisyon yo pou tren propulseur sa a pa osi wo ke sa yo pou robo egou yo.
Jodi a, liy egou ki domaje yo souvan pa ranplase, men ranplase ak pawa plastik.Pou fè sa, tiyo plastik bezwen bourade nan yon tiyo ak presyon lè oswa dlo.Pou vin di plastik mou, li se iradyasyon ak limyè iltravyolèt.Yo ka itilize robo espesyalize ki gen gwo pouvwa pou objektif sa a.Yon fwa travay la fini, yo dwe deplase yon robo multifonksyonèl ak yon tèt k ap travay pou koupe branch lateral tiyo a.Sa a se paske kawotchou a okòmansman sele tout antre ak sòti nan tiyo a.Nan kalite operasyon sa a, ouvèti yo freze nan plastik difisil youn pa youn, anjeneral sou yon peryòd de plizyè èdtan.Lavi sèvis la ak fyab nan motè a esansyèl pou operasyon san enteripsyon.