Remote-kontwole robo yo de pli zan pli ap fè travay la nan ijans tankou rechèch la pou moun ki sove nan bilding tonbe.
Deteksyon materyèl ki kapab danjere, sitiyasyon otaj oswa lòt mezi lapolis ak antiterorism. Ekipman espesyal operasyon sa a aleka sèvi ak mikromotor segondè-presizyon olye pou yo travayè imen pote soti nan operasyon ki nesesè danjere, ki ka siyifikativman diminye risk pou yo pèsonèl la ki enplike nan sa. Manyen egzak ak manyen zouti egzak yo se de condition enpòtan.
Kòm teknoloji kontinye evolye ak amelyore, robo yo ka aplike nan travay pi konplèks ak defi. Kòm yon rezilta, robo yo kounye a se de pli zan pli souvan itilize nan ijans ki twò danjere pou moun - kòm yon pati nan operasyon endistriyèl, lapolis oswa mezi counter -teworis, tankou idantifye objè sispèk oswa bonm defize. Paske nan kondisyon sa yo ekstrèm, machin sa yo manipilatè yo dwe kòm kontra enfòmèl ant ke posib satisfè kondisyon espesifik. Bra sezisman yo dwe pèmèt pou modèl mouvman fleksib pandan y ap demontre presizyon an ak pouvwa ki nesesè yo okipe yon seri de travay diferan. Konsomasyon pouvwa tou jwe yon wòl kle: pi efikas nan kondwi a, pi long la lavi sa a ki batri. Espesyal micromotors pèfòmans segondè yo te vin yon pati enpòtan nan jaden an nan robo kontwòl remote yo, yo parfe satisfè bezwen sa yo.
Sa a aplike tou pou plis robo rekonesans kontra enfòmèl ant.
Ki ekipe ak kamera epi pafwa menm jete dirèkteman nan sit la nan itilize, se konsa yo dwe kapab kenbe tèt ak chòk, lòt vibrasyon ak pousyè oswa chalè nan plis zòn ki kapab danjere. Nan ka sa a, pa gen okenn moun ka ale nan travay dirèkteman nan rechèch pou moun ki sove. UGVs (machin tè chofè) ka fè jis sa. Epi, gras a micromotor nan Faulhaber DC, makonnen ak yon redukteur planetè ki ogmante koupl yo, yo yo trè serye. Gwosè a ti nan UGVs pèmèt pou rechèch risk-gratis nan bilding tonbe epi voye imaj an tan reyèl, fè yo yon zouti enpòtan pou pran desizyon pou sekouris ijans lè li rive repons taktik.
DC Precision motè ak Kovèti pou te fè nan aparèy kondwi kontra enfòmèl ant apwopriye pou yon varyete de travay kondwi. Sa yo robo yo solid, serye ak chè.
Jodi a, robo mobil yo souvan itilize nan sitiyasyon kritik kote ki gen yon risk enpòtan nan moun ak nan pati nan operasyon endistriyèl.
Mezi ki fè respekte lalwa oswa anti-teworis, tankou idantifye objè sispèk oswa bonm dezame. Nan ka sa yo ekstrèm, sa yo "operatè machin" yo oblije satisfè bezwen espesifik. Manipilasyon egzak ak manyen zouti egzak yo se de condition de baz yo. Natirèlman, aparèy la dwe tou tankou ti ke posib nan anfòm nan pasaj etwat. Natirèlman, actionneurs yo itilize pa sa yo robo yo byen remakab. Espesyal micromotors pèfòmans segondè yo te vin yon eleman enpòtan.
Apre li fin di sa, leve 30kg nan fen bra a se deja yon defi.
An menm tan an, travay espesifik mande pou presizyon olye ke fòs brital. Anplis de sa, espas pou asanble a bra trè limite. Se poutèt sa, lejè, actionneurs kontra enfòmèl ant yo se yon dwe pou grippers. Pou satisfè kondisyon sa yo difisil, asire ke grip la dwe kapab Thorne 360 degre pandan y ap satisfè presizyon ki nesesè yo ak kapasite okipe yon varyete de travay diferan.
Konsomasyon pouvwa tou jwe yon wòl kle lè itilize batri ki mache ak aparèy. Pi wo a efikasite nan transmisyon, pi long la tan an sèvis yo. "Pwoblèm nan kondwi" se rezoud lè l sèvi avèk yon micromotor DC ak angrenaj planetè ak fren. Motè a seri 3557 ka kouri jiska 26W nan yon vòltaj rated nan 6-48V, epi ansanm ak 38/2 seri a prereglaj Kovèti pou yo, yo ka ogmante fòs la kondwi a 10nm. Tout-metal angrenaj yo pa sèlman rezistan, men tou sansibl a pasajè pasajè. Rapò frenaj yo ka chwazi soti nan 3.7: 1 a 1526: 1. Kovèti pou motè a kontra enfòmèl ant dwe byen ranje nan rejyon an anwo nan manipulateur la. Entegre frenaj asire pozisyon final la nan ka ta gen echèk pouvwa. Anplis de sa, konpozan kontra enfòmèl ant yo fasil yo kenbe, ak pati kase ka ranplase byen vit. Yon lòt avantaj kle: pwisan motè DC fwote mande pou sèlman senp kontwòl aktyèl-limite. Se fidbak la nan fòs aktyèl la aplike nan levye a kontwòl remote pa backpressure, bay operatè a yon sans de fòs pou aplike pou grip la oswa "ponyèt". Se asanble a kondwi kontra enfòmèl ant ki konpoze de yon motè DC egzak ak Kovèti pou ajiste. Apwopriye pou divès kalite travay kondwi. Yo se pwisan, serye ak bon mache. Operasyon an senp nan motè a eleman estanda satisfè kondisyon ki nan bon mache, vit ak serye.
