paj

nouvèl

Yo devwale pi piti bra robotik nan mond lan: li ka ranmase epi anbale ti objè.

Selon rapò medya etranje yo, robo Delta a ka lajman itilize sou liy asanblaj la akòz vitès ak fleksibilite li, men kalite travay sa a mande anpil espas. Epi tou dènyèman, enjenyè nan Inivèsite Harvard te devlope pi piti vèsyon bra robotik nan mond lan, yo rele li MilliDelta. Jan non an sijere a, Millium+Delta, oubyen Delta minimòm, gen sèlman kèk milimèt longè epi li pèmèt seleksyon, anbalaj ak fabrikasyon presi, menm nan kèk pwosedi ki mwens pwogrese.

avasv (2)

An 2011, yon ekip nan Enstiti Wyssyan nan Harvard te devlope yon teknik fabrikasyon plat pou mikworobo ke yo te rele fabrikasyon sistèm mikwoelektromekanik pop-up (MEMS). Pandan kèk dènye ane yo, chèchè yo te mete lide sa a an pratik, kreye yon robo ranpe ki oto-asanble ak yon robo myèl ajil yo rele Robobee. Dènye MilliDelct la tou konstwi lè l sèvi avèk teknoloji sa a.

avasv (1)

MilliDelta fèt ak yon estrikti konpoze laminated ak plizyè jwenti fleksib, e anplis li rive nan menm ladrès ak robo Delta gwosè konplè a, li ka opere nan yon espas osi piti ke 7 milimèt kib ak yon presizyon 5 mikwomèt. MilliDelta li menm se sèlman 15 x 15 x 20 mm.

avasv (1)

Ti bra robotik la te kapab imite divès aplikasyon gwo frè ak sè li yo, li te kapab itilize pou ranmase ak anbale ti objè, tankou pyès elektwonik nan laboratwa, pil oswa li te kapab sèvi kòm yon men fiks pou mikwochiriji. MilliDelta te konplete premye operasyon li, li te patisipe nan tès yon aparèy pou trete premye tranbleman imen an.

Yo pibliye rapò rechèch ki gen rapò a nan Science Robotics.

avasv (3)

Dat piblikasyon: 15 septanm 2023