paj

nouvèl

Pi piti bra robotik nan mond lan devwale: li ka chwazi epi pake ti objè yo

Dapre rapò medya etranje yo, robo Delta a ka lajman itilize sou liy asanble a akòz vitès li yo ak fleksibilite, men sa a kalite travay mande anpil espas.Epi jis dènyèman, enjenyè nan Inivèsite Harvard te devlope pi piti vèsyon nan mond lan nan yon bra robotik, ki rele MilliDelta.Kòm non an sijere, Millium + Delta, oswa Delta minim, se jis yon kèk milimèt nan longè epi li pèmèt pou seleksyon egzak, anbalaj, ak fabrikasyon, menm nan kèk pwosedi minim pwogrese.

avasv (2)

An 2011, yon ekip nan Enstiti Wyssyan Harvard la te devlope yon teknik fabrikasyon plat pou mikrorobo ke yo te rele pop-up microelectromechanical system (MEMS) fabrikasyon.Pandan kèk ane ki sot pase yo, chèchè yo te mete lide sa a an aksyon, yo te kreye yon robo k ap trennen tèt yo ansanm ak yon robo myèl ajil ki rele Robobee.Dènye MilliDelct la tou bati ak teknoloji sa a.

avasv (1)

MilliDelta fèt ak yon estrikti laminated konpoze ak plizyè jwenti fleksib, e anplis reyalize menm dèksterite ak robo Delta plen gwosè a, li ka opere nan yon espas ki piti tankou 7 milimèt kib ak yon presizyon 5 mikromèt.MilliDelta tèt li se sèlman 15 x 15 x 20 mm.

avasv (1)

Ti bra robotik la te kapab imite plizyè aplikasyon pi gwo frè ak sè li yo, jwenn itilizasyon nan chwazi ak anbalaj ti objè, tankou pati elektwonik nan laboratwa a, pil oswa aji kòm yon men fiks pou mikrochiriji.MilliDelta te konplete premye operasyon li, k ap patisipe nan tès yon aparèy pou trete premye tranbleman imen an.

Rapò rechèch ki gen rapò a te pibliye nan Science Robotics.

avasv (3)

Tan pòs: 15-Sep 2023