paj

nouvèl

Metòd kontwòl motè stepper

Avèk avenman epòk entèlijans lan ak Entènèt Objè yo, egzijans kontwòl motè stepper yo ap vin pi presi. Pou amelyore presizyon ak fyab sistèm motè stepper la, metòd kontwòl motè stepper yo dekri nan kat direksyon:
1. Kontwòl PID: Selon valè r(t) ki bay la ak valè pwodiksyon aktyèl c(t) la, devyasyon kontwòl e(t) la konstitye, epi pwopòsyon, entegral ak diferansyèl devyasyon an konstitye pa yon konbinezon lineyè pou kontwole objè kontwole a.

2, kontwòl adaptatif: ak konpleksite objè kontwòl la, lè karakteristik dinamik yo enkoni oswa chanjman enprevizib, pou jwenn yon kontwolè pèfòmans segondè, yo derive yon algorithm kontwòl adaptatif globalman ki estab dapre modèl lineyè oswa apeprè lineyè motè stepper la. Avantaj prensipal li yo se fasilite pou aplike ak vitès adaptatif rapid, ka efektivman simonte enfliyans ki koze pa chanjman ralanti nan paramèt modèl motè a, se siyal referans swiv siyal pwodiksyon an, men algorithm kontwòl sa yo depann anpil sou paramèt modèl motè a.

Motè stepper GM25-25BY
Motè stepper GMP10-10BY bwat vitès planèt (2)

3, kontwòl vektè: kontwòl vektè se baz teyorik kontwòl pèfòmans motè modèn ki wo, ki ka amelyore pèfòmans kontwòl koupl motè a. Li divize kouran stator a an konpozan eksitasyon ak konpozan koupl pou kontwole pa oryantasyon chan mayetik, pou jwenn bon karakteristik dekouplaj. Se poutèt sa, kontwòl vektè bezwen kontwole tou de anplitid ak faz kouran stator a.

4, kontwòl entelijan: li kraze metòd kontwòl tradisyonèl la ki dwe baze sou kad modèl matematik yo, li pa konte sou modèl matematik objè kontwòl la oswa li pa konte nèt sou li, sèlman dapre efè reyèl kontwòl la, nan kontwòl la li gen kapasite pou konsidere ensètitid ak presizyon sistèm nan, avèk yon gwo robustès ak adaptabilite. Kounye a, kontwòl lojik flou ak kontwòl rezo neyronal yo gen plis matirite nan aplikasyon.
(1) Kontwòl flou: Kontwòl flou se yon metòd pou reyalize kontwòl sistèm ki baze sou modèl flou objè kontwole a ak rezònman apwoksimatif kontwolè flou a. Sistèm nan se yon kontwòl ang avanse, konsepsyon an pa bezwen modèl matematik, tan repons vitès la kout.
(2) Kontwòl rezo newòn: Lè l sèvi avèk yon gwo kantite newòn dapre yon sèten topoloji ak ajisteman aprantisaj, li ka apwoksime nèt nenpòt sistèm konplèks ki pa lineyè, li ka aprann epi adapte ak sistèm enkoni oswa ensèten, epi li gen yon gwo robustès ak tolerans fay.

Pwodwi TT MOTOR yo lajman itilize nan ekipman elektwonik machin, ekipman medikal, ekipman odyo ak videyo, ekipman enfòmasyon ak kominikasyon, aparèy kay, modèl aviyasyon, zouti elektrik, ekipman sante masaj, bwòs dan elektrik, razwa elektrik, kouto sousi, kamera pòtab pou seche cheve, ekipman sekirite, enstriman presizyon ak jwèt elektrik ak lòt pwodwi elektrik.

Motè stepper GM24BY
Motè stepper bwat vitès planèt GMP10-10BY

Dat piblikasyon: 21 Jiyè 2023